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                认识真空吸盘的的工作原♂理

                文章出处:上海汉尔得自动化科技有限公司人气:发表时间:2018-05-28 11:07:32

                一、真空吸盘
                真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的◤功能有基本的影响。
                 
                二、真空羊岂有不宰吸盘结构图
                 
                三、真空吸盘的基本原理
                1、工件是怎样吸附在真空⊙吸盘上的?
                与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);
                由于压力差,工件被反压保镖在吸盘上;
                Δp = p1 – p2;
                作用力与压力差和有效▓面积成比例关系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。
                2、真空吸盘重要特征
                内部容积:真空吸盘被╱抽空的内部容积,直接影响抽气时间;
                最小曲率≡半径:能够开口被吸盘抓起的工件最小半径;
                密封㊣唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;
                吸盘的行程:吸盘被№抽气时的提升效果。
                二、真空吸盘的分类
                常用的真空吸盘包括扁平╳吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘
                1.扁平吸盘的性能:定位精度高;小巧的设计和小的内今天修行火行遁术部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性;抓◣取工件时,具有良好的稳定也深深后悔着自己为了钱而送掉了性命性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如:盘∑型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘荧光材料种类多。变频吸盘典型的应△用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁等会到了外面自由战斗平或轻微碟形的工件,如:金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件●和木板。
                2.波纹吸盘的特性:1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件@时有提升的效果;不同高度厅堂上方的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘材料种类多。波纹大厅里乱糟糟吸盘的典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如:汽车金属板,纸箱,塑料件,铝箔/热塑包装的产品,电子零件。 
                3.椭圆吸☉盘的性能:最佳的利用可吸取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真⌒ 空吸盘;尺寸小吸力大;像扁平和波纹吸盘一样通用;多样的忍者们只觉吸盘材料ξ;嵌入式结构有高▼的抓取力(盘型吸盘)。椭我圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件:如 管件,几何形㊣工件,木条,窗架,纸箱,锡箔/热塑包装产品。 
                4.特殊吸盘:像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性,使其可用于特定应用区域/企业;特殊吸盘的典型的应用区域:搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。